浅谈无人机和航空测绘领域的关系

测绘科学与技术

（航天测绘、航空测绘、地面测绘、近景测绘、微观测绘 ）

• 大地测量学与测量工程
• 摄影测量与遥感：
• 垂直影像：单张相片处理，原理：中心投影的透视变换（中心投影变换为正射投影）方法：图解法、模拟法、解析法等
• 倾斜摄影：

运用于三维建模，主要问题有：a、LOD多细节层次加载问题b、模型单体化技术

• 地图制图学与地理信息工程

航空像片要求

我们一般用无人机拍摄的大多是正射像片，也就是垂直的角度。

• 影像成像清晰、色调一致、反差适中
• 重叠影像要求达到55％－65％，旁向影像重叠达到30％左右
• 倾斜角要小于2度
• 弯曲最大偏离值与航线全长之比不大于3％

重要知识

• 像片比例尺：

摄影镜头的焦距：镜头中心相对于地面的高度，称为相对航高。航高对于测绘很重要。在图像后期处理中，航高是像片误差的决定性原因之一，所以我们要求无人机在飞行时要最小的高度变化，这就引出了高精度GNSS RTK。

无人机能为测绘领域做什么

• 节约了成本：

有人机成本高，需要场地等各种基础因素。

• 提高了效率
• 完成高难度作业：

操作人员承担较大风险，对于高难度的情况更是无法涉足。

无人机测绘的缺点

• 易受天气影响
• 设备为数码框幅式，在大比例尺测图中，对天气、地形起伏程度、外业控制要求极高
• 国内无人机最大瓶颈是IMU和POS机的精度太低，使无人机很难达到500或者1000精度

总结：

以往的测绘无人机为了提高图像采集的精准度，会在地面标记像控点。对于无人机要搭载平板仪采集飞行器高度信息。（确定高程，用等高线辅助像片拼接更精确。）

针对于测绘无人机的缺点，德国Topcon公司的测绘无人机(型号：Sirius PRO)是这样解释：

• 自动生成飞行计划
• 简单手抛发射和自动驾驶辅助控制
• 高精度GNSS RTK测绘无需GCP
• 抗风：50km/h
• 搭载高分辨率3600万像素相机
• 先进的后处理和评估软件

高精度GNSS RTK作为无GCP的航空摄影测量方式，可配合无人机高效测量，无需布设和测量地面控制点，缩短了工程一般的时间。GNSS RTK可以为无人机提供准确实时的位置信息，先进的飞行控制系统让飞行器敏捷稳定，无需机载平板仪采集飞行器高度信息。后期我们可将图像导入拼接软件中，创建数字高程模型，正射影像，进行基本的测量图像叠加，快速生成3D模型。

这一下我们可将我们智慧蜂自适应飞行控制系统和GNSS定位想结合作为我们的产品优势。这一优势解决行内其中一个问题。这些资料也许会对解决方案有帮助。