无人机在测绘行业的应用方案

一、 背景简介

　1、行业背景

随着3S技术为代表的高新测绘技术和计算机技术的快速发展,传统的测绘行业正在迅速向地理信息产业转化。传统的测绘生产主体模式已发生根本性变化,产品由模拟形式转为数字形式,大量的外业测量被室内地理信息采集所取代。地理信息的采集、存贮、加工和分发已成为一种全新的概念。

2、行业需求

随着市场经济体制的建立和不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，测绘产品的服务面几乎覆盖了国民经济的所有行业，初步实现了测绘为国民经济建设、国防、民众和政府服务的行业目标，充分显示了测绘行业的重要性。

　二、行业需求分析

三、无人机航空测绘系统具体解决方案

（一）应用无人机遥感技术采集数据

我司通过无人机航摄所获取的竖直摄影影像、交向摄影影像、倾斜影影像以及复杂航线多基线摄影影像；通过多视影像匹配自动构建空中三角测量网，能进行多达10000片影像的大区域网光束平差；配合低空遥感的高分辨率像，实现高精度航测定位；并且，能自动化生产数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等产品。

（1）快速响应

无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求，可通过一段较为平整的路面实现起降。升空准备时间20分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。

（2）快速获取地表数据和建模

系统携带的数码相机、数字彩色航摄相机等设备可快速获取地表信息，获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成DEM、三维正射影像图、三维景观模型、三维地表模型等二维、三维可视化数据，便于进行各类环境下应用系统的开发和应用。

（二）利用专业无人机数据和航空影像处理软件进行后期数据处理

Pix4D mapper是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维模型。

PIX4D mapper数据处理软件作业流程：

支持多达10000张影像同时处理-在同一工程中处理来自不同相机的数据-多架次、大于2000张数据全自动处理-直观便捷的界面，便于添加GCP-快速成果图（DOM、DSM等）。

Pix4Dmapper新特征：

（1）不仅支持无人机数据，还支持航片、倾斜摄影测量和近景摄影测量

（2）没有GPS数据，也可以处理

（3）新的GCP添加界面，提高控制点添加的速度和精度

（4）新的rayCloud编辑器

Pix4D mapper四大优势：

1.专业化、简单化--PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。

2.空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动空三计算原始影像外方位元素。利用PIX4D mapper的技术和区域网平差技术，自动校准影像。软件自动生成精度报告，可以快速和正确 地评估结果的质量。提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。

3.全自动、一键化--PIX4D mapper无需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自动一键操作，不需要人为交互处理无人机数据。原生64位软件，能大大提高处理速度。自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为一个大影像。影像成果可用GIS和RS软件进行显示。

4.云数据、多相机--PIX4D mapper利用自己独特的模型，可以同时处理多达10000张影像。可以处理多个不同相机拍摄的影像，可将多个数据合并成一个工程进行处理。

Pix4Dmapper应用领域：航测制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、电力巡线、海洋环境、高校科研。