1. 铁路测绘背景

1.1 传统铁路地形图测绘

地形，主要反映地表起伏形态和地理位置、形状等，不论对于铁路施工选线，还是已运营线路的地形情况，都是相当重要的参考资料。传统铁路地形图测绘主要依靠人工实地去测量绘制，工作量极大，工作效率低，人工成本高，易受地形、天气等因素的影响。

1.2 传统土方量计算

传统土方量计算常常根据野外实测的地形特征点，绘制横断面或格网、三角网，计算体积后汇总进行土方量计算，工作量大，效率低下。

2. 无人机铁路航测解决方案

2.1 铁路地形图测绘

铁路地形图测绘流程：

• 车辆搭载无人机到铁路区域地段
• 无人机搭载航拍设备对铁路区域进行航拍
• 内业处理软件对影像进行加工，生成地形图

案例介绍：

某项目是我国西南某地高铁建设前，需要进行线路，项目所需成果为1:2000地形图。项目航测区域为一个不规则条带状区域，面积约70平方公里，该地地形为丘陵地区。采用中海达无人机iFly U3飞行平台搭载数码单反像机Sony A7r进行拍摄。平均相对航高600米，地面分辨率为0.15米，项目总的影像张数约2000张。航测区域如下图所示。

在计算前，根据航飞方向及控制点的分布，将其分为4个子测区进行计算。利用Pix4Dmapper影像处理软件对这4个子测区分别进行计算，最后将4个子测区项目进行合并，利用摄影测量工作站进行地形图数据采集，得到整个测区的数据成果。

2.2长度、面积、土方量计算

根据无人机航测数据可以进行长度、面积、土方量等计算，以支持铁路工程的规划与建设。

1. 面积、长度量测

在Pix4Dmapper影像处理软件中，可以利用生成的加密点云数据，对地物要素的面积、长度等直接进行量测，如下图。

1. 土方量计算

通过无人机航摄获取像片的基础上，通过数据处理得到加密点云，可直接进行土方量的计算，如下图。