参 数
Parameter
| 项目 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
| 船体 | 船体尺寸 | 1050×550×390mm |
| 材质 | 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 | |
| 船体自重 | 6Kg | |
| 最大载重 | 30Kg | |
| 抗风浪等级 | 3级风，2级浪 | |
| 船型 | 三体船 | |
| GNSS | 船体内置GNSS双天线，无需外接RTK | |
| 防水防尘 | IP67 | |
| 吃水 | 9cm | |
| 指示灯 | 双色灯，可指示定位信号状态和差分源 | |
| 视频 | 360°全向视频 | |
| 安全 | 浅滩自动倒车、毫米波避障自动避障和视频视察 | |
| 避障距离 | 0.2~40m | |
| 避障范围 | 俯仰*方位：14°*112°，最多支持64个目标同时探测跟踪 | |
| 防护措施 | 船身配备防撞条，安全可靠，双层船壳防沉没 | |
| 动力 | 动力类型 | 电动 |
| 电机类型 | 无刷电机 | |
| 转向类型 | 无舵机转向，支持倒车 | |
| 马达功率 | 单马达最大800W | |
| 马达转速 | 最大7200rpm | |
| 马达安装方式 | 插拔设计、易拆换 | |
| 防水草方式 | 半嵌入式涵道式设计、防水草罩 | |
| 电池规格 | 32.6V 24.5Ah*4可充电锂电池 | |
| 供电方式 | 支持单电池独立供电，双电池均衡供电 | |
| 电池更换 | 支持热插拔更换 | |
| 续航时间 | 6h@2m/s，选配可达12h@2m/s | |
| 最大船速 | 8m/s | |
| 通讯控制 | 基站通讯 | 电台&网络&CORS |
| 数据通讯 | 标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&网桥&电台 | |
| 遥控通讯 | 2.4GHz电台&4G&网桥 | |
| 视频通讯 | 4G&网桥 | |
| 遥控距离 | 智能遥控2公里、4G无限制、网桥2公里 | |
| SIM卡槽 | eSIM和Nano卡槽 | |
| 接口 | 2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS | |
| 控制模式 | 手动&半自动&免规划全自动 | |
| 主控防水防尘 | IP67 | |
| 软件系统 | 控制功能 | 任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频 |
| 数据采集功能 | 支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示，支持软件与无人船本地多通道存储 | |
| 数据后处理功能 | 支持单波束数据后处理，支持波形图叠加显示，支持姿态改正 | |
| 自检 | 开机系统自检，异常语音提醒；
巡航速度异常语音提醒； 流量监控与提醒 |
|
| 返航逻辑 | 低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航） | |
| 定位系统 | 卫星系统 | BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
| 通道 | 432通道 | |
| 冷启动 | ＜30s | |
| 初始化时间 | ＜5s（典型值） | |
| 单点定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
| SBAS定位精度 | 平面50cm、垂直85cm | |
| DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
| RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
| 定向精度 | 0.2°（1m基线） | |
| 惯导精度 | 6°/h；20S精度衰减1m | |
| IMU更新率 | 200Hz | |
| 测深系统 | 数据类型 | 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
| 操作系统 | Linux | |
| 液晶屏 | 1.46英寸，分辨率128×128 | |
| WiFi | 802.11n-2.4G | |
| 蓝牙 | BT5.0，向下兼容BT2.x | |
| 主机重量 | 840g | |
| 测深范围 | 0.15-300m | |
| 测深精度 | ±1cm+0.1%h（h为水深） | |
| 水温传感器 | -55℃~+100℃，实时修正声速 | |
| 分辨率 | 1cm | |
| 最大采样率 | 30Hz | |
| 频率 | 200KHz/25KHz | |
| 波束开角 | 6.5°±1°（200kHz）/28°±1°（25kHz） | |
| 供电电压 | 10-36V DC或100-240V AC适配器 | |
| 防尘防水 | IP67 | |
| 最大发射功率 | 300W | |
| 功耗 | 10W | |
| 接口 | RS232 |
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