激光可见光融合解决方案
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
超高性能 无惧挑战
应用场景
技术参数
| 产品名称 |
DJI L1 |
| 尺寸 |
152×110×169mm |
| 重量 |
930±10g |
| 系统功耗 |
30W（典型值），60W（最大值） |
| 防护等级 |
IP54 |
| 支持机型 |
经纬 M300 RTK |
| 工作温度 |
-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃） |
| 存储温度 |
-20℃ 至 60℃ |
| 系统性能 | |
| 量程 |
450m @ 80%，0 klx； |
| 190m @ 10%，100 klx | |
| 点云数据率 |
单回波：最大240000点/秒； |
| 多回波：最大480000点/秒 | |
| 系统精度（RMS 1σ） |
平面精度：10cm @ 50m； |
| 高程精度：5cm @ 50m | |
| 实时点云上色模式 |
反射率，高度，距离，真彩 |
| 激光雷达 | |
| 测距精度（RMS 1σ） |
3cm @ 100m |
| 最多支持回波数量 |
3 |
| 扫描模式 |
非重复扫描，重复扫描 |
| FOV |
重复扫描：70.4°×4.5°； |
| 非重复扫描：70.4°×77.2° | |
| 激光安全等级 |
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全） |
| 惯导系统 | |
| IMU更新频率 |
200Hz |
| 加速度计量程 |
±8g |
| 角速度计量程 |
±2000dps |
| 航向精度（RMS 1σ）1 |
实时：0.3°，后处理：0.15° |
| 俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1 |
实时：0.05°，后处理：0.025° |
| 辅助定位相机 | |
| 分辨率 |
1280×960 |
| FOV |
95° |
| 测绘相机 | |
| 传感器尺寸 |
1 英寸 |
| 有效像素 |
2000 万 |
| 图像尺寸 |
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2） |
| 焦距 |
8.8mm / 24mm（等效） |
| 快门速度 |
机械快门：1/2000 - 8 秒； |
| 电子快门：1/8000 - 8 秒 | |
| ISO |
视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）； |
| 照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动） | |
| 光圈 |
f/2.8 - f/11 |
| 支持文件系统 |
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） |
| 图片格式 |
JPEG |
| 视频格式 |
MOV，MP4 |
| 录像分辨率 |
H.264，4K：3840×2160 30p |
| 云台参数 | |
| 稳定系统 |
3 轴（俯仰，横滚，平移） |
| 角度抖动量 |
0.01° |
| 安装方式 |
DJI SKYPORT 快拆 |
| 可控转动范围 |
俯仰：-120°至+30°；平移：±320° |
| 工作模式 |
跟随/自由/回中 |
| 数据存储 | |
| 原始数据存储 |
照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件 |
| 点云数据存储 |
实时建模数据存储 |
| 支持的存储卡类型 |
microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐用卡。 |
| 推荐存储卡类型 |
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 |
| SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 | |
| SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 | |
| SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 | |
| Lexar 1066x 128GB U3 | |
| Samsung EVO Plus 128GB | |
| 后处理软件 | |
| 支持软件 |
大疆智图 |
| 数据格式 |
大疆智图支持标准格式点云模型导出： |
| 点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式 | |
| 备注 |
1. 精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。 |
| 2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。 | |
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